Heeslingen liegt im Tal der Oste, 5 km östlich der Stadt Zeven im niedersächsischen Landkreis Rotenburg(Wümme).
Im Jahre 961 wurde hier ein Frauenkloster gegründet, das aber 1141 ins benachbarte Zeven verlegt wurde. Von der Klosteranlage ist nur die Kirche St. Vitus erhalten, die als älteste frühromanische Feldsteinkirche zwischen Elbe und Weser gilt. Das Kirchspiel wurde als Verwaltungsbezirk auch "Börde Heeslingen" genannt.